Originário da Indonésia, mais conhecido internacionalmente como Pencak Silat (pronuncia-se pen-chuck see-lut) ou Pen Cack Silat ou Pen Chack Silat ou Pentjak Silat (ortografia holandêsa).Por haver uma grande diversidade cultural na Indonésia, o Silat Indonésio possuia variações em cada região onde era praticado. Essas variações transformaram-se nas diferentes escolas e estilos de Silat Indonésio. Por se tratar de lugar onde existia diversos grupos étnicos, muitas vezes com idiomas ou dialetos próprios, cada comunidade Indonésia utilizava um termo para referir-se à essa arte marcial vulgarmente chamada de Silat. Por exemplo, na Batavia (hoje Jacarta), o povo Betawi referia-se à arte marcial Silat como Maen Pukulan, no oeste de Java o povo Sundanês chamava essa arte de Maempo ou Maenpo (abreviação de "Maen poho"), em toda a ilha de Java, o povo Javanês chamava-a de Pencak e no oeste de Sumatra, o povo Minangkabau conhecia-a como Silat ou Silek. Há também relatos de outras palavras utilizadas em menor escala na Indonésia para referir-se ao Silat Indonésio, tais como Parmoca, Silat Sile, Penak, Mamenca e etc.
Na Indonésia, em 1946, a palavra Pencak Silat foi escolhida como um termo unificador de todos os termos usados para referir-se ao Silat Indonésio. Essa decisão foi estabelecida com a criação da "Associação de Pencak Silat da Indonésia", a "IPSSI - Ikatan Pencak Silat Seluruh Indonesia". A palavra Seluruh, no contexto da frase, dava à Indonésia um sentido de exclusividade sobre o Pencak Silat, e isso não era bom, pois havia um crescente interesse no Silat Indonésio por parte dos países vizinhos tais como Malásia, Singapura e Brunei. Para não excluir as suas contribuições e também não insultar os países vizinhos, em 1948, na cidade de Surakarta (Solo), na ilha de Java, ficou determinado que a associação passaria a se chamar "IPSI - Ikatan Pencak Silat" (Associação Indonésia de Pencak Silat), fazendo com que não parecesse para os outros países que a Indonésia estivesse reivindicando propriedade exclusiva do Pencak Silat, mas simplesmente proclamando-se como apenas um dos países nos quais Pencak Silat era praticado. Em 1950, Pencak Silat foi reconhecido oficialmente pela República da Indonésia como Esporte Nacional. No entanto esse termo unificador só entrou em vigor em 1973, quando representantes de diferentes escolas e estilos finalmente concordaram formalmente com o uso do "Pencak Silat" no discurso oficial, embora os termos utilizados inicialmente para referir-se ao Silat Indonésio ainda sejam amplamente utilizados a nível local.
A palavra "Pencak" e seus derivados dialéticos tais como "Mosyak", "Pamoncak", "Poncak", "Penca" e "Menca" são mais comumente utilizados na Indonésia, especialmente pela comunidade de Java, Madura e Bali. A palavra "Penca ou Panca" é mais utilizada no oeste de Java e "Menca, Mencak, Manca ou Mancak" em Madura e Bali. Já o termo "Silat" ou "Silek" é utilizado em Sumatra. Logo, A palavra Pencak Silat era um composto dos dois termos mais comumente utilizados para artes marciais na Indonésia. No uso moderno, Pencak e Silat são considerados como sendo dois aspectos da mesma prática. Pencak é o aspecto do desempenho da arte marcial, enquanto Silat é a essência da luta e da auto-defesa.
